鸦片战争之后，宁波被辟为五口通商口岸之一，侵略者纷至。其中率先进甬、在江北岸设立领事馆的英帝国的一名商人台弗逊，于1862年，擅自在姚江上建起一座由18艘木船连排、上铺木板的浮桥。浮桥原在旧城墙盐仓门外关帝殿道头(即今天解放桥位置)，次年迁移到江北岸桃花渡和宁波旧城墙东渡门之间。

　　在此之前，宁波仅有一座跨江桥梁，即灵桥(东津浮桥)，而姚江两岸居民来往只能依靠摆渡。由于灵桥被称为江桥，因而新桥建成后，灵桥被称为老江桥，而新建浮桥被称为新江桥。

　　新江桥建起后，有英国巡捕在桥上把守，过桥者每人都要被收取4文的买路钱。1869年5月24日，曾发生过浮桥桥链绷断，400余人落水丧生的惨案，1877年，由甬人严文周提议，用洋药局的积余金向英国领事馆赎回了新江桥。从此，宁波人过新江桥才不必付费。

　　在1935年和1946年，宁波曾经两次试图将新江桥浮桥改建为固定桥梁，但均未获得成功。直到1970年9月才建成通车。

　　但受当时建设条件制约，新江桥在设计、施工和桥位选址等方面存在“先天缺陷”。也正因如此，新江桥投用后，多次遭到船只撞击，毁损严重。

　　1995年和1999年，新江桥两次被检测为“桥梁技术状况呈逐年恶化”。2006年5月，经上海同济建设工程质量检测站检测，新江桥处于E级危险状态，随时可能坍塌。鉴于此，2006年9月11日晚9时，新江桥被紧急封桥，只允许行人和非机动车通行。

　　在广泛听取各部门和社会各界的意见建议后，2006年10月30日，市里就新江桥作出“修便桥、拆老桥、建新桥”的决定。之后的11月9日，全钢结构的新江桥便桥打下第一根桩。

　　经过83天的日夜赶工，在2007年1月31日下午交通晚高峰前，新江桥便桥终告建成通车。而新江桥老桥的拆除工作，于2007年12月9日开始，至2008年1月4日完成。