“架桥机器人”的发明者,是宁波三中高二学生王露钧和高一学生沈天立。
这个机器人是全自动的,受红外线远程操控,全身由1000多块花花绿绿的乐高积木巧妙砌成,重约1.5千克。主体部分由微型履带车和折叠桥两部分组成,上部是桥,下部是坦克,学名叫“车载折叠桥”。
机器人如何在紧急情况下,神奇地实现快速架桥呢?昨天,王露钧和沈天立现场模拟架桥过程。隔开一段距离,王露钧摆了两条凳子,分别在上面放置一块木板,与此同时,沈天立开始操作红外线遥控器,调好位置后,履带车开始将折叠桥展开,桥从一块木板延伸到另一块木板,架桥完成后,车就从桥面上通过,当履带车到达桥的另一端时,桥又再次收回至履带车上并恢复到折叠状态。车子行驶、上桥、下桥、转弯,整个过程灵活而利落。
“‘架桥机器人’的独特之处就在于车和桥的组装结构。”该项发明的指导老师赵成华说,因为灾区环境恶劣,路面崎岖复杂,随时都可能有危险隐患,所以必须具备在复杂路面上自由移动和快速架设桥梁两个功能。为了适应灾区各种复杂的地面环境,还特别设计了前后两段式的履带结构,使车的运行更加平稳自如。
而它的最大优势在于机动性强。整个机器人通过齿轮组的传动,转化为桥的伸展折叠动力,这是架桥机器人的“生命之源”。除此以外,桥的折叠设计也是一大亮点。王露钧说,考虑到车辆体积不能太大,所以最好的方式就是让桥折叠在车上,车载着桥走,这样的设计不仅使桥在折叠后能够循环利用,而且桥表面抗压、底面抗拉,可以运送更多的救援物资。 |